Bạn đang xem: Công nghệ robot thông minh
Robot dạng fan hay robot hình bạn là robot bao gồm hình dạng cơ thể được sinh sản hình để trông tương tự như cơ thể con người. Thi công của nó ở các mức độ không giống nhau, tùy theo mục đích chức năng. Robot phục vụ thử nghiệm hoàn toàn có thể có dáng vẻ sơ sài, ví dụ điển hình để nghiên cứu và phân tích về vận động bằng hai chân, hoặc chỉ với robot nửa thân trên có tích hợp AI vào giúp robot giao tiếp. Nói chung, robot hình người có thân, đầu, hai cánh tay cùng hai chân. Mặc dù một số robot hình người đối chọi giản có thể chỉ mô hình hóa một phần của cơ thể. Một vài robot hình người cũng có thể có đầu được thiết kế với các đặc điểm khuôn khía cạnh của con tín đồ như mắt với miệng. Robot bao gồm tính thẩm mỹ giống với nhỏ người cũng có thể có các mức không giống nhau, trường đoản cú loại có khuôn mặt người đến loại body toàn thân thể tương đương người.
Khi robot dạng người mong mỏi trở đề nghị thông minh, linh hoạt hơn vậy thì các yếu tố quan trọng đó là “mắt”, “tai” và “bộ não”. Đây là xu hướng đang được các nhà nghiên cứu trên trái đất tập trung cải cách và phát triển hoàn thiện. Trí tuệ nhân tạo được xem như là một phương thức căn phiên bản để biểu hiện trí tối ưu của con bạn và được xếp hạng thứ nhất trong đứng đầu 10 xu thế công nghệ.
Hiện nay, việc phối hợp được trí tuệ tự tạo (AI) vào cùng với mắt trang bị (machine vision) cùng nhận dạng music (speech recognition) là một trong những hướng phân tích tiềm năng và không ít triển vọng vào việc sản xuất ra các robot dạng người, đặc trưng trong tiến độ cách mạng công nghiệp lần lắp thêm 4. Điều đó sẽ giúp robot trở đề nghị thông minh, linh hoạt, ngày càng thân mật trong hành vi và giao tiếp, giúp sức được con fan nhiều hơn.
Nắm bắt được xu hướng đó, Viện Hàn lâm kỹ thuật và công nghệ (KH&CN) nước ta trong nhiều năm vừa qua đã bao gồm hướng cải tiến và phát triển khoa học công nghệ ưu tiên mã số VAST01: công nghệ thông tin, Điện tử, auto hoá và technology vũ trụ. Mục tiêu là tạo ra các thành phầm khoa học technology đa ngành, liên ngành với hàm lượng khoa học cao. Sản phẩm năm, những đề tài phân tích phát triển các loại robot khác nhau được ưu tiên đầu tư chi tiêu thực hiện, trong những số ấy có hướng nghiên cứu, trở nên tân tiến robot dạng người.
Để thống trị công nghệ thiết kế, chế tạo robot dạng fan thông minh yên cầu sự phối kết hợp đa ngành technology như: Cơ khí chủ yếu xác, điện tử, technology nhúng, quang điện tử và xử lý ảnh, technology robot, công nghệ thông tin. Ngoài ra là phối kết hợp của một số trong những ngành công nghệ mới: Trí tuệ nhân tạo (AI), Internet liên kết vạn vật dụng (Io
T), tài liệu lớn (big data), technology robot trường đoản cú hành, technology in 3D. Trong đó nổi bật là các ứng dụng trí tuệ nhân tạo đã nghiên cứu ứng dụng trong số tác vụ rất đặc thù cho robot dạng người: hoạt động tự hành cho robot, cách xử trí nhận dạng ngôn ngữ tự nhiên tiếng Việt, nhận dạng hành động hành vi người giao tiếp cũng tương tự nhận dạng và tàng trữ mặt fan giao tiếp. Rất có thể nói, robot dạng tín đồ là thể hiện rõ ràng nhất của sự kết hợp các technology cách mạng công nghiệp 4.0, đổi khác số trong khoa học, công nghệ.
| Sản phẩm robot IVASTBot |
Robot dạng người thông minh IVASTBot có các thông số kỹ thuật kỹ thuật sau:
- Chiều cao: 160cm, cân nặng: 50kg, chân đế 50cm x 50cm.
- Tay robot: 3 DOF và khớp bàn tay, thân robot 2 DOF, chân đế dịch chuyển sử dụng 04 bộ động cơ DC Servo và 04 bánh Omni dịch chuyển đa hướng.
- Đầu robot: vận động 2 trục, đính thêm Camera giao hàng nhận dạng ảnh người giao tiếp.
- nhiều thân robot và hình dáng sử dụng khung Inox, nhôm kim loại tổng hợp chịu lực, in 3d nhựa. Trước ngực robot trang bị screen Touch
Screen giúp giao tiếp với tín đồ sử dụng.
- Robot thực hiện acqui cùng pin Lithium, thời gian chuyển động tối đa 04 tiếng liên tục.
Các kết quả cụ thể và chức năng của IVASTBot
- trường đoản cú hành, tránh thứ cản: phạm vi hoạt động 50m x 50m; tốc độ dịch chuyển tối nhiều 1m/s; Robot có thể lập phiên bản đồ khoanh vùng hoạt động, xác định chính xác, di chuyển tự động hóa linh hoạt, buổi tối ưu quỹ đạo dịch chuyển và tránh các vật cản động và đồ cản tĩnh (con fan hoặc đồ vật kích cỡ nhỏ nhất 10 cm x 10 cm x trăng tròn cm).
- tiếp xúc cơ phiên bản với người những câu đơn giản bằng giờ Việt (trainning sẵn bên trên TX2) và vấn đáp các câu hỏi phức tạp không giống khi có liên kết Server API của Google.
- Robot có chức năng cử động đầu, các khớp tay theo những kịch bản, kế hoạch hay tích phù hợp với các tác vụ nhấn dạng giọng nói, hành vi tín đồ giao tiếp tương xứng với ngữ cảnh giao tiếp.
- Robot có khả năng nhận dạng và tàng trữ mặt tín đồ giao tiếp.
Các đóng góp mới nổi bật từ việc sản xuất thành công robot IVASTBot
Đề tài đã phân tích thuật toán mới và tiến hành lập trình nhúng thuật toán xây dựng bản đồ và định vị đúng đắn cho robot tự hành bên trên nền Hệ điều hành quản lý cho robot ROS (Robot Operating System), thuật toán điều phối và dịch chuyển thông minh mang lại Robot tự hành trên nền Hệ điều hành quản lý cho robot ROS. Những thuật toàn này được nhúng trên thiết bị cách xử trí hiệu năng cao chuyên được dùng của NVIDIA Jetson TX2 đã giúp robot dịch rời tự hành cùng thông minh. Các kết quả về mặt học tập thuật đang được công bố trên những tạp chí quốc tế uy tín (SCIE, Scopus), kỷ yếu hội nghị khoa học trong và bên cạnh nước. Kết quả cũng đã được lập trình nhúng, phân tích trên IVASTBot.
Đề tài cũng đã nghiên cứu các thuật toán và phần mềm thực thi những tác vụ cơ bạn dạng khác của IVASTBot: thuật toán vận dụng trí tuệ tự tạo trong xử trí và nhấn dạng, giao tiếp ngôn ngữ tự nhiên tiếng Việt, ứng dụng trí thuệ nhân tạo trong thừa nhận dạng động tác hành vi bạn giao tiếp, nhấn dạng khuôn mặt fan giao tiếp.
| Nhóm nghiên cứu cùng thành phầm robot IVASTBot |
Các áp dụng của IVASTBot với hướng phân phát triển
Việc nghiên cứu, xây cất và sản xuất thành công chủng loại robot dạng fan thông minh IVASTBot ứng dụng trong giao tiếp, giao hàng con người không chỉ có có tiềm năng ứng dụng, kỹ năng thương mại hóa cao, nhưng mà còn xác định năng lực nghiên cứu, chế tạo tổng hợp đa ngành technology cao, thỏa mãn nhu cầu và cai quản công nghệ lõi của phương pháp mạng công nghiệp 4.0, đổi khác số, cải tiến và phát triển các phân tích robot trí thông minh nhân tạo hướng tới xã hội số của Viện Hàn lâm KH&CN Việt Nam.
Sản phẩm nghiên cứu là một phương tiện thí nghiệm hữu hiệu sử dụng trong huấn luyện và giảng dạy nguồn lực lượng lao động và nghiên cứu và phân tích chuyên sâu theo hướng làm chủ và phát triển technology ứng dụng trí tuệ tự tạo trong xử lý, nhận làm ra ảnh, tiếng nói của một dân tộc Tiếng Việt, Io
T cùng Robot. Robot dạng fan thông minh này có thể ứng dụng vào địa điểm lễ tân, đón khách và tiếp xúc hướng dẫn khách hàng tại các cơ quan, văn phòng, ship hàng tại các nhà hàng, khách sạn, hay sửa chữa nhân viên cung cấp y tế, giải đáp khách du lịch, khuyên bảo và cung ứng khách sản phẩm tại các điểm thanh toán giao dịch ngân hàng, sảnh bay, cung ứng cứu hộ, cứu vớt nạn, v.v...
Định hướng phát triển trong thời gian tới
Đề tài sẽ liên tiếp hoàn thiện thi công và cách tân về phần cơ khí, hình dáng robot để hoàn toàn có thể thân thiện hơn và thương mại hóa. Phân tích chuyên sâu, upgrade và tích hợp các công rứa nhận dạng giọng nói tiếng Việt đa dạng chủng loại hơn đến robot ứng với các ứng pháp luật thể. Phân tích chuyên sâu, tăng cấp và tích hợp những công gắng nhận dạng khía cạnh người, hành động hành vi của người giao tiếp và ứng dụng cụ thể chức năng giao tiếp cho các ứng qui định thể. Nghiên cứu sâu về robot ROS để quản lý việc tích hợp các tác vụ nhân tố như di chuyển, dìm dạng giờ nói, hình ảnh, cử hễ tay cùng phản ứng của khuôn mặt cân xứng ngữ cảnh nhằm robot vận động đúng và đảm bảo an toàn thời gian thực./.
1. Robot bảo an
Sẽ thế nào nếu tất cả nhân viên bảo vệ đều là robot? Điều này hoàn toàn rất có thể xảy ra trong tương lai. Robot vẫn được khuyến nghị làm nhân viên an ninh vì chúng gồm thể bảo vệ con fan và không tồn tại nguy cơ gặp nguy hiểm đến tính mạng trong quá trình làm nhiệm vụ.
Hiện tại, hầu hết công ty sản xuất robot sẽ nghiên cứu phối kết hợp robot đảm bảo với các chuyên viên tư vấn bình yên là con người.
Một doanh nghiệp rất khét tiếng trong nghành nghề này là Knightscope ở Hoa Kỳ, cung ứng robot bình yên tự động có tác dụng hỗ trợ nhân viên bảo vệ là con bạn bằng thông tin tình báo để thuận lợi hành rượu cồn theo thời gian thực. Phần nhiều robot này hoàn toàn có thể hỗ trợ ngăn chặn lại tội phạm vũ trang, trộm cắp, bạo lực gia đình, lừa đảo, quấy phá loạn an toàn trật trường đoản cú công cộng
2. Robot mày mò không gian
Có cực kỳ nhiều nguy hại không thể dự đoán trong không gian. Con bạn không thể di chuyển trên sao Hỏa trong thời hạn dài để tích lũy mẫu khu đất hoặc sửa chữa thay thế tàu thiên hà từ bên ngoài khi nó sống trong không gian sâu.
Trong những trường hợp này, robot là việc lựa lựa chọn tuyệt vời. Bởi vì vậy các tổ chức không gian như NASA liên tục sử dụng robot và phương tiện đi lại tự hành để gia công những bài toán mà con tín đồ không thể có tác dụng được.
Ví dụ: Mars Rover là robot tự động hóa di gửi trên Sao Hỏa cùng chụp những bức ảnh thú vị hoặc tích lũy tư liệu đặc trưng liên quan đến sự hình thành đá bên trên sao Hỏa, tiếp đến gửi chúng trở về Trái khu đất để các nhà công nghệ nghiên cứu.
3. Robot vào công nghiệp giải trí
Robot cũng tạo thành sức hút khá bự trong ngành giải trí. Tuy vậy chúng không thể đổi mới diễn viên chính, mà lại chúng rất có thể sử dụng trong quy trình quay phim để làm chủ máy móc, hỗ trợ hiệu ứng sệt biệt,...
Xem thêm: Máy In Offset 4 Màu Có Giá Máy In Offset 4 Màu Mitsubishi Diamond D3000Ls
Robot còn được sử dụng để triển khai những các bước đóng thế nguy khốn thay cho nhỏ người, nhất là trong những bộ phim truyện hành động. Công viên giải trí bậc nhất thế giới như Disney World cũng đang thực hiện robot auto để nâng cao trải nghiệm kỳ diệu đến khách hàng.
4. Robot trong nông nghiệp
Nông nghiệp là căn nguyên của nền thanh lịch nhân loại. Mặc dù nhiên, nông nghiệp trồng trọt cũng là ngành mang tính thời vụ, phụ thuộc nhiều vào đk thời máu lý tưởng, khu đất đai,...
Hơn nữa, có nhiều công việc lặp đi lặp lại trong nông nghiệp gây lãng phí thời gian và công sức của con người của fan nông dân. Những các bước này trả toàn có thể được triển khai bằng robot. Chẳng hạn như gieo hạt, kiểm soát và điều hành cỏ dại, tưới tiêu, thu hoạch,...
Đặc biệt, robot hay được thực hiện để thu hoạch cây trồng, góp mùa vụ đạt công dụng năng suất cao hơn. Xung quanh ra, một lấy ví dụ về robot loại trừ cỏ ngây ngô trong trang trại là Ecorobotix. Một số loại robot này chạy bằng tích điện mặt trời, có chức năng nhắm mục tiêu đúng mực và xịt thuốc khử cỏ bằng hệ thống camera phức tạp.
Robot thu hoạch bên dưới sự thống kê giám sát của con bạn - Ảnh: Internet
5. Robot vào y tế - chăm sóc sức khỏe
Robot đã đổi khác việc bé người chăm lo sức khỏe rất nhiều theo khunh hướng tích cực. Ứng dụng robot trong y tế giúp chưng sĩ triển khai các ca phẫu thuật đúng đắn hơn, làm thuộc hạ giả cho những người khuyết tật, hỗ trợ liệu pháp chữa bệnh cho căn bệnh nhân,... Tài năng của robot vào y tế - âu yếm sức khỏe mạnh là vô hạn.
Robot domain authority Vinci đang trở thành công cố đắc lực, giúp bác bỏ sĩ nước ngoài khoa thực hiện những ca phẫu thuật phức hợp liên quan cho tim, đầu, cổ và nhiều quanh vùng nhạy cảm khác.
Ngoài ra, bao hàm thiết bị robot khác đóng vai trò như một cỗ xương, thực hiện để hỗ trợ sự hỗ trợ bổ sung cho những người đang phục hồi chức năng sau gặp chấn thương cột sống, bỗng nhiên quỵ,...
6. Robot thám hiểm đại dương
Robot là 1 trong lựa chọn tuyệt vời nhất để khám phá những địa điểm mà con người không thể tiếp cận dễ dàng dàng, chẳng hạn như độ sâu và mọi sinh đồ gia dụng dưới đại dương. Áp lực nước dưới biển vô thuộc lớn, con bạn không thể lặn xuống được cùng máy móc như tàu lặn cũng chỉ có thể đi đến một độ sâu độc nhất định.
Robot được thiết kế với đặc biệt được mong rằng sẽ thay thế sửa chữa con người khám phá độ sâu đại dương. Nhỏ người tinh chỉnh chúng điều khiển và tinh chỉnh từ xa, lặn sâu vào lòng hải dương để thu thập dữ liệu, hình ảnh về đời chân thật thực vật thủy sinh.
7. Robot nấu bếp ăn
Trong thôn hội hiện nay đại, các người không có đủ thời hạn để nấu ăn uống hàng ngày. Robot nấu ăn uống đã ra đời, thậm chí có thể tạo ra đầy đủ bữa ăn hoàn hảo và ngon miệng rộng con người thực hiện. đều đầu nhà bếp robot này tạo thành món nạp năng lượng dựa trên hàng trăm công thức nấu nạp năng lượng khác nhau.
Tất cả phần đa gì con người cần làm cho là chọn công thức người ta muốn và cung ứng cho robot vật liệu cần thiết. Sau đó, robot sẽ tự động thực hiện công việc của mình. Moley Robotics - một công ty sản xuất robot đầu phòng bếp với khả năng tự động chọn nguyên vật liệu nấu ăn cũng tương tự dọn dẹp bếp sau khoản thời gian nấu nướng.
Một trong những ứng dụng của robot trong cuộc sống là nấu nạp năng lượng - Ảnh: Internet
8. Robot vào sản xuất
Có nhiều trách nhiệm lặp đi tái diễn và phổ biến trong ngành sản xuất, không yêu cầu thực hiện trí óc như hàn, gắn ráp, đóng góp gói,... Những trọng trách này dễ dàng được tiến hành bởi robot. Trong những khi đó, con người có thời gian để tiến hành những công việc cần nhiều tư duy, kỹ năng và cảm xúc hơn.
Robot cung ứng được huấn luyện và đào tạo để thực hiện những nhiệm vụ lặp đi lặp lại, solo điệu nhưng phải độ đúng đắn cao bên dưới sự hướng dẫn và đo lường và tính toán của bé người. Ứng dụng robot trong công nghiệp sản xuất phù hợp nhất đối với những quá trình có nguy cơ tiềm ẩn gây nguy hiểm, ảnh hưởng tới sức mạnh và tính mạng con người con người.
9. Robot vào quân sự
Robot cũng có rất nhiều ứng dụng vào quân sự. Chúng được sử dụng làm máy bay không người điều khiển để theo dõi và quan sát kẻ thù, làm khối hệ thống vũ trang để tấn công lực lượng trái chiều hoặc làm đặc vụ Medicare để giúp đỡ lực lượng đồng minh.
Một trong những robot phổ cập trong nghành nghề Quân sự bao hàm MAARS (Hệ thống mô-đun robot tranh bị Tiên tiến). MAARS được thiết kế với trông y như một loại xe tăng, làm phương tiện đi lại theo dõi kiêm trang bị tấn công. Nó có thể mang được 400 viên đạn, hoặc điều khiển để sở hữu theo súng phóng lựu 40mm, hoạt động liên tục từ bỏ 8 đến 12 tiếng.
Một lấy một ví dụ khác, Dogo là mẫu robot đại chiến lục quân cỡ nhỏ tuổi đầu tiên trên cố giới đáp ứng nhu cầu yêu mong tác chiến trong môi trường phức tạp, thành phố theo yêu ước của Quân đội Israel vày hãng chế tạo General robotic vạc triển. Dogo tải camera nhằm theo dõi hoạt động của kẻ thù và có thể sử dụng súng sáu 9mm trong trường hợp khẩn cấp.
10. Robot vận dụng trong dịch vụ khách hàng
Có hồ hết robot kiến tạo trông hệt nhau con người với mục đích đảm bảo tính thẩm mỹ. Phần đa robot này đa phần được áp dụng trong nghành nghề dịch vụ dịch vụ khách hàng với trách nhiệm giao tiếp.
Một ví dụ nổi bật là Nadine, một robot hình fan ở Singapore có thể nhận ra những người dân đã gạnh thăm trước đó, giao tiếp bằng mắt, bắt tay, liên tục trò chuyện dựa trên những cuộc gặp gỡ đã có.
Một robot dịch vụ quý khách tương từ bỏ là Junko Chihira sống Nhật Bản. Robot hình fan này hiện nay đang làm việc tại trung tâm thông tin du lịch ở Aqua thành phố Odaiba, một trung tâm bán buôn bên bờ sông Tokyo.
Kết luậnRobot được đưa vào ứng dụng trong không ít ngành công nghiệp không giống nhau. Ngày nay, robot có thể đảm nhận phần đông việc, từ nhân viên cấp dưới giao hàng, bảo vệ, đầu bếp, trợ lý bác bỏ sĩ, nhân viên cấp dưới dịch vụ người tiêu dùng và thậm chí cung ứng quân đội trong chiến tranh.
Ngoài ra, robot còn có không ít ứng dụng khác bởi tính đúng chuẩn và tài năng thực hiện tại nhiệm vụ nguy nan hay đơn giản và dễ dàng chỉ là những quá trình nhàm chán, lặp đi lặp lại so với con người.
Robot có thể thực hiện toàn bộ các nhiệm vụ yên cầu thể lực mà lại con người khó hoặc bắt buộc thực hiện, thậm chí còn chúng còn càng ngày càng thông minh hơn dựa vào những văn minh của trí tuệ tự tạo (AI).
